Windows 10 デバイスの Azure AD 参加について調べていた所、良い図示された説明がありました。
なるほど、この辺りは少しごっちゃになっていたのですが、３種類をよく読んで違いを理解する必要がありますね。
・ Azure AD 登録 (Azure AD registered)
・ Azure AD 参加 (Azure AD joined)
・ ハイブリッド Azure AD 参加 (Hybrid Azure AD joined)
Azure AD 登録 と Azure AD 参加 の違い – Japan Azure Identity Support Blog
